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受吸盤魚啟發(fā),這款兩棲無人機學會偷懶了!

2022-5-23 15:39| 發(fā)布者:通用無人機網(wǎng)| 查看:324| 評論:0

摘要:  【環(huán)球網(wǎng)無人機頻道 記者 趙汗青】美國《大眾科學》雜志5月18日稱,一款無人機可以搭便車,就像吸盤魚(Remora fish,學名?魚)一樣,而這可以極大地降低能源消耗。   據(jù)介紹,吸盤魚不是寄生生物,而只是搭便 ...

  【環(huán)球網(wǎng)無人機頻道 記者 趙汗青】美國《大眾科學》雜志5月18日稱,一款無人機可以搭便車,就像吸盤魚(Remora fish,學名?魚)一樣,而這可以極大地降低能源消耗。

  據(jù)介紹,吸盤魚不是寄生生物,而只是搭便車,它們可以把自己固定到鯊魚、鯨魚等大型海洋動物身上,甚至是船舶上,這樣只消耗很少的能量即可在海洋中穿行數(shù)英里。吸盤魚的奧秘在于奇怪的吸盤式前額,看起來像鞋底。

  科學家們一直想知道它的頭部是否有更好的粘合劑的秘密。而最近,來自北京航空航天大學、倫敦帝國理工學院以及瑞士聯(lián)邦材料科學與技術(shù)實驗室的一支國際團隊,試圖研制一種類似的吸盤,以讓無人機獲取附著力。

  據(jù)稱,發(fā)表在權(quán)威期刊《科學·機器人》(ScienceRobotics)的論文詳細介紹了這款無人機的研制和測試過程。這種無人機能飛、能游泳,并且可以吸附在空中和水中的平面上。

  通過研究發(fā)現(xiàn),吸盤魚的吸盤上有一層鰓狀軟組織膜,膜下有一層骨骼結(jié)構(gòu)。薄膜可以旋轉(zhuǎn)或傾斜一定角度,這有助于粘合。然后,研究小組3D打印了一個長87 mm、寬46 mm的橢圓形圓盤,具有鰓狀網(wǎng)格結(jié)構(gòu),其上配置有電機驅(qū)動的模擬吸盤魚的結(jié)構(gòu),通過壓力差產(chǎn)生吸附力。

  接著,小組研制了能在空中和水下使用的無人機,并在其上配置了吸盤,它可以吸附在潮濕或者干燥的平面或曲面上。在泳池的水下測試中,它能吸附到更大的水下機器人上,并且可以脫離。吸附狀態(tài)下,螺旋槳可以完全斷電。

  論文作者稱,這款無人機在“搭便車”狀態(tài)下,其能耗比空中飛行降低51.7倍,比水下潛航減少19.2倍。它可能在開放環(huán)境的應用中很有前景,比如長期的空氣和水觀測、水下結(jié)構(gòu)檢查、海洋生物調(diào)查和冰山探測等。

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