新安晚報(bào) 安徽網(wǎng) 大皖新聞訊 還記得去年那個暑假在家“閉門造飛機(jī)”(點(diǎn)擊見詳細(xì)報(bào)道)的15歲合肥男孩李邦華嗎?新安晚報(bào)、安徽網(wǎng)、大皖新聞記者了解到，現(xiàn)在正在讀高一的他在家里做了一個“消防無人機(jī)”。五一假期，李邦華在肥西縣老家的田野上進(jìn)行飛行試驗(yàn)，這臺鋁合金架子、并帶有滅火器的無人機(jī)成功飛上藍(lán)天。

　　李邦華在調(diào)試“消防無人機(jī)”。

　　高一男孩制作“消防無人機(jī)”，成功飛起來

　　正在讀高一的李邦華，經(jīng)過兩個月的設(shè)計(jì)和制作，制作出“消防無人機(jī)”。5月1日，李邦華帶著這個無人機(jī)在合肥肥西縣老家的田野上試驗(yàn)飛行。隨著遙控器的啟動，這架由鋁合金架子為框架，并配備兩瓶滅火器的無人機(jī)成功飛起來。通過遙控裝置，無人機(jī)上面的滅火器開關(guān)也被打開，隨后滅火器的干粉也噴出來。

　　李邦華告訴記者，他設(shè)計(jì)的這架“消防無人機(jī)”有兩種遙控方式，一種是4G遙控，在有信號并且無人機(jī)有電的情況下進(jìn)行遙控;還有一種是手柄遙控，理論上飛行距離是800m，飛行高度100m。

　　李邦華說，他的設(shè)計(jì)初衷就是為了解決地形復(fù)雜地區(qū)的緊急滅火和救援，以及對偏遠(yuǎn)地區(qū)火災(zāi)提前探查和支持適當(dāng)救援，不僅如此，還能對城市高層火災(zāi)進(jìn)行高空探查。

　　自學(xué)C語言，設(shè)計(jì)無人機(jī)飛控裝置

　　“飛控裝置就是整個無人機(jī)的飛行大腦?！崩畎钊A向記者介紹，他制作的這架“消防無人機(jī)”的飛控系統(tǒng)是由專業(yè)飛控系統(tǒng)搭配單片機(jī)聯(lián)合運(yùn)行。其中飛控系統(tǒng)是在一定基礎(chǔ)上進(jìn)行重新編程做成的。李邦華說，經(jīng)過重新編程后的飛控系統(tǒng)可以讓飛機(jī)在受到其他不可控因素影響下，做出合理反應(yīng)和動作，比如一個電機(jī)失去動力后，在輔助拉力的情況下做出適當(dāng)拉力，然后安全降落，防止造成事故。

　　李邦華制作的“消防無人機(jī)”。

　　在李邦華看來，整個飛機(jī)制作中最大的難題也是飛控系統(tǒng)的軟件編寫。“因?yàn)橐稽c(diǎn)失誤，調(diào)參就會需要改變。”李邦華說，有一次是數(shù)據(jù)寫錯了，飛機(jī)在飛行的時候就會一直往一個方向偏移，然后他就開始調(diào)整，找了好幾天才找到問題所在。

　　李邦華告訴記者，這些編程相關(guān)的知識都是他自己通過看書、在網(wǎng)上看相關(guān)的視頻教程自學(xué)的，遇到一些難以解決的問題，他也會向?qū)W校的信息老師請教?！拔覐某跻痪烷_始學(xué)習(xí)編程了，后來通過網(wǎng)絡(luò)視頻學(xué)習(xí)C語言，自己也買了好幾本書?！庇浾呖吹剑诶畎钊A買的C語言相關(guān)的書籍上面，密密麻麻寫著各種筆記，這些都是他看書時寫下來的。

　　這只是一個原型機(jī)，后期還需要繼續(xù)改進(jìn)

　　“我大概是從3月25日開始買第一批材料，鋁合金管子、鐵和一些加工器材?！崩畎钊A說，材料買然后回來后他自己進(jìn)行打孔、拼裝，然后拼出無人機(jī)的基本框架。

　　在制作過程中，李邦華也考慮到防火防高溫的問題。李邦華向記者介紹稱，無人機(jī)的架子是由鋁和鐵等物質(zhì)制作，電子線路裹上了高溫膠布，降低受到高溫明火的影響?！盎馂?zāi)發(fā)生的時候如果出現(xiàn)爆炸等情況，應(yīng)急裝置會第一時間把電源切斷，防止無人機(jī)第二次爆炸?！?/p>

　　記者注意到，目前這架“消防無人機(jī)”只安裝了2瓶滅火器，在滅火器的開關(guān)上安裝了新的電子機(jī)械裝置，通電后通過遙控器就可以將這個控制裝置打開，從而實(shí)現(xiàn)滅火的遙控開關(guān)。

　　“現(xiàn)在是試驗(yàn)階段，只安裝了2瓶滅火器，實(shí)際上無人機(jī)可以載重30公斤，最多的時候可以裝10個滅火器，可以一個一個啟動，也可以全部開?！崩畎钊A說。

　　“我希望可以將這個消防無人機(jī)運(yùn)用到實(shí)際中。”但是李邦華也坦言，目前這架“消防無人機(jī)”只是一個原型機(jī)，用來展現(xiàn)滅火方式和效果，后期還需要繼續(xù)的改進(jìn)。

　　新安晚報(bào) 安徽網(wǎng) 大皖新聞記者 余康生