為充分發(fā)揮無人機巡檢效能，進一步提升主網(wǎng)核心樞紐防護水平，近期，國網(wǎng)山東檢修公司在特高壓變電站和密集通道部署4個無人機機巢，9月13日，在國網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)首次開展輸、配、變電站無人機自主巡視網(wǎng)格化覆蓋應(yīng)用。

　　隨著國網(wǎng)山東檢修公司“立體巡檢+全景監(jiān)控”輸電智能運檢模式的深入推進，2021年上半年公司完成全省1.5萬公里特超高壓輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋，加快應(yīng)用無人機激光掃描、紅外測溫、傾斜攝影等新技術(shù)，極大的提高了特超高壓輸電線路巡視質(zhì)量和效率。

　　無人機機巢分別在特高壓泉城站、微山湖站以及2處特高壓密集通道。目前4個機巢已調(diào)試完成正式投入使用，在范圍上，無人機可覆蓋巡視10公里半徑范圍內(nèi)的輸電通道、5公里桿塔精細化以及變電站內(nèi)各種設(shè)備，巡視手段豐富，能進行可見光精細化、紅外測溫、通道巡視、應(yīng)急處理等多種作業(yè)方式。在效率上，無人機機巢可以7×24小時釋放無人機開展設(shè)備巡檢，對比常規(guī)無人機自主巡視周期1年/次，巡視頻次提高至少52倍，機巢對線路通道及變電站內(nèi)主變、套管、表計等設(shè)備進行巡視和紅外測溫，巡視至少每天1次，極大彌補了人工巡視的盲區(qū)和空擋。

　　機巢智能巡檢系統(tǒng)是無人機最新的發(fā)展方向，涉及無人機自主巡檢、視覺定位、遠程控制、機械操作等軟硬件技術(shù)，系統(tǒng)涵蓋了指揮調(diào)度、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)管理等核心功能，能夠自動進行任務(wù)下發(fā)、實時監(jiān)控、電池充換、精準返回、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔倏兀嬲龑崿F(xiàn)輸、配、變電機巡工作的數(shù)字化、自動化、規(guī)范化管理，進一步降低無人機操作門檻，是電力運維領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展的新代表，具有較高的實際工程意義與推廣應(yīng)用價值。