6月16日上午十點(diǎn)，隨著羅湖醫(yī)院集團(tuán)檢驗(yàn)中心主管技師陳卓誠的電話報(bào)告，一部多翼無人機(jī)裝載著打包好的核酸采樣標(biāo)本從羅湖中醫(yī)院門診六樓樓頂平穩(wěn)升空。 

15分鐘后，這部無人機(jī)安全降落在位于布吉的羅湖醫(yī)院集團(tuán)醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)中心室樓頂?shù)耐C(jī)坪上。隨后，工作人員將這些檢驗(yàn)標(biāo)本從無人機(jī)的特制恒溫貨箱取出，迅速送往檢驗(yàn)室進(jìn)行檢驗(yàn)分析。

6月16日羅湖醫(yī)院集團(tuán)在深圳正式率先開啟無人機(jī)運(yùn)送檢驗(yàn)標(biāo)本羅湖醫(yī)院集團(tuán)醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)中心也是全國首家啟用無人機(jī)運(yùn)輸標(biāo)本的緊密醫(yī)聯(lián)體下區(qū)域檢驗(yàn)中心。 

“歷經(jīng)半年多的測試、航路飛行資質(zhì)的申請和審批，今天無人機(jī)配送標(biāo)本正式投入運(yùn)營，希望通過無人機(jī)運(yùn)送減少標(biāo)本途中運(yùn)輸時(shí)間，提高檢驗(yàn)報(bào)告效率，最大限度滿足居民和新冠疫情防控需要。”羅湖醫(yī)院集團(tuán)孫喜琢院長在現(xiàn)場表示。

滿足夜航需求

羅湖醫(yī)院集團(tuán)是全國醫(yī)改的典范，醫(yī)療機(jī)構(gòu)眾多，點(diǎn)多面廣。集團(tuán)有5家醫(yī)院，34家社康中心，這些醫(yī)療單位分布在羅湖區(qū)各處，而集團(tuán)的醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)中心位于布吉，平時(shí)檢驗(yàn)標(biāo)本的運(yùn)輸都由專用車在各醫(yī)療單位收集后運(yùn)到檢驗(yàn)中心進(jìn)行檢測。

羅湖中醫(yī)院到羅湖醫(yī)院集團(tuán)檢驗(yàn)中心的地面距離約13.5公里，無人機(jī)運(yùn)輸?shù)目罩芯嚯x約8.3公里。平時(shí)開車運(yùn)送標(biāo)本至少要30分鐘，遇到堵車時(shí)間還要更長。無人機(jī)運(yùn)送的速度每小時(shí)約60公里，不用等紅綠燈、不會(huì)擁堵，平均來說，可以比地面交通運(yùn)輸快50-60%。 

“TR7S無人機(jī)經(jīng)過SORA評估，已獲中國民航“城市級” 特定類運(yùn)行安全審定，適用于中雨、中雪和5級大風(fēng)天氣，滿足夜航需求。在必要的場景下，可24小時(shí)全天候‘隨叫隨到’。尤其適用于分散采樣，集中檢驗(yàn)的區(qū)域布局。待網(wǎng)絡(luò)部署完善，針對突發(fā)大面積排查，可實(shí)現(xiàn)真正的‘平戰(zhàn)結(jié)合’?！睋?jù)羅湖醫(yī)院集團(tuán)副院長、檢驗(yàn)中心主任張秀明介紹，無人機(jī)運(yùn)送檢驗(yàn)標(biāo)本還具備“無接觸”和“運(yùn)輸快速”的特點(diǎn)，能夠滿足臨床檢驗(yàn)標(biāo)本特別是新冠病毒檢測樣本安全運(yùn)輸?shù)囊蟆！懊鎸π枰o急篩查的樣本，可以迅速送往實(shí)驗(yàn)室開展檢測，可有效助力政府疫情防控?！?/p>

緊急情況可備降

據(jù)了解，TR7S多旋翼無人機(jī)可載重5公斤，一次性可以帶200多個(gè)樣本，有特殊保溫箱和內(nèi)部冷鏈措施，確保標(biāo)本運(yùn)輸箱內(nèi)恒溫，保障不同溫控要求標(biāo)本的品質(zhì)安全。無人機(jī)運(yùn)輸箱和標(biāo)本運(yùn)載箱本身均具有密封、防篡、防沖撞設(shè)計(jì)，運(yùn)載的標(biāo)本樣品采樣管均為塑料材質(zhì)，不易損壞。

無人機(jī)系統(tǒng)由杭州迅蟻科技提供。不同于“一人一機(jī)”的飛手遙控模式，該系統(tǒng)采用先進(jìn)的“分布式”控制設(shè)計(jì)，擺脫了對飛手的依賴。適用于高頻、隨機(jī)、高密的城市物流場景，是一套部署于云端的全自動(dòng)無人機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、空中交通管理、訂單規(guī)劃調(diào)度、空域/航線規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備管理維護(hù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等運(yùn)行所需的全面功能。

迅蟻云空中交通管理系統(tǒng)，按照FAA/NASA的UTM技術(shù)路線圖中的最高等級的C4標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)超視距飛行、城市高密度環(huán)境、自動(dòng)化V2V通信、實(shí)時(shí)互聯(lián)網(wǎng)在線、大規(guī)模應(yīng)急處理機(jī)制。

迅蟻云中的智能規(guī)劃調(diào)度系統(tǒng)主要解決取送貨派單、航路自動(dòng)設(shè)計(jì)、無人機(jī)實(shí)時(shí)航路規(guī)劃。

羅湖醫(yī)院集團(tuán)在飛行途中還設(shè)置了專門的備降點(diǎn)用以保障標(biāo)本運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

“無人機(jī)運(yùn)控中心會(huì)對全過程實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果遇到突發(fā)狀況，會(huì)緊急降落到備降點(diǎn)，避免發(fā)生意外情況?！睆埿忝髡f：“我們制定了很多應(yīng)急預(yù)案，嚴(yán)格按照生物安全管理規(guī)范，確保無人機(jī)以及標(biāo)本安全。此外，我們還會(huì)定期對無人機(jī)進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)，確保整個(gè)運(yùn)輸過程安全有效。無人機(jī)運(yùn)行活動(dòng)按照經(jīng)中國民航安全運(yùn)行審定的運(yùn)行手冊進(jìn)行。”

運(yùn)送航線將陸續(xù)開通

現(xiàn)階段，無人機(jī)運(yùn)輸標(biāo)本主要在羅湖醫(yī)院集團(tuán)羅湖中醫(yī)院實(shí)行。接下來，羅湖醫(yī)院集團(tuán)計(jì)劃陸續(xù)開通羅湖醫(yī)院、羅湖慢病院等集團(tuán)下屬其他醫(yī)療機(jī)構(gòu)的配送航線，同時(shí)提升無人機(jī)的樣本裝載量，優(yōu)化運(yùn)力安排，全面實(shí)現(xiàn)無人機(jī)配送標(biāo)本。

“作為深圳智慧化城市的內(nèi)容之一，希望未來能用無人機(jī)運(yùn)送標(biāo)本、血液制品、藥品…同時(shí)希望在集團(tuán)內(nèi)部及集團(tuán)外部松散的醫(yī)聯(lián)體都能實(shí)現(xiàn)空中運(yùn)輸?shù)幕ネ?/strong>?！睂O喜琢表示，羅湖醫(yī)院集團(tuán)將繼續(xù)完善無人機(jī)樣本配送網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)工作，并逐步擴(kuò)大其使用的范圍，用科技手段提升醫(yī)療服務(wù)的效能。