3月30日，長光禹辰發(fā)布無人機(jī)載多光譜罌粟巡查系統(tǒng)2.0版(簡稱SE110 V2)，兼容大疆經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)平臺。

一、系統(tǒng)配置

SE110 V2 提供三種硬件配置方案，為獲得更好的用戶體驗(yàn)及工作效率，推薦使用M300 RTK +MS600 Pro-MX+H20組配。

二、工作模式

SE110 V2包含花期和非花期兩個(gè)模塊，可靈活選擇手動(dòng)、自動(dòng)及智能三種工作模式。

兩個(gè)模塊組合，可有效識別拔節(jié)期、現(xiàn)蕾期、花期及果期的罌粟植株，時(shí)間跨度約40天。

三、功能介紹

相對于SE110 V1版，SE110 V2在軟硬件方面進(jìn)行了全面升級，有效提升了系統(tǒng)工作效率，顯著增強(qiáng)了目標(biāo)識別穩(wěn)定性。主要功能介紹如下：

(1)支持多種巡查路線

系統(tǒng)支持手飛或矩形、帶狀、多邊形等航線規(guī)劃，可根據(jù)實(shí)地情況自由選擇工作模式及巡查路線;

(2) 基于光譜實(shí)時(shí)識別疑似目標(biāo)

基于特征光譜的邊緣實(shí)時(shí)計(jì)算，自動(dòng)完成復(fù)雜背景抑制，快速鎖定疑似點(diǎn)位置;

(3)指點(diǎn)變焦詳查疑似目標(biāo)

雙云臺聯(lián)動(dòng)一體化，指點(diǎn)變焦獲取疑似目標(biāo)區(qū)域的高分辨率影像;

(4) 疑似目標(biāo)AI輔助確認(rèn)

海量正負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練，AI算法深度優(yōu)化，疑似目標(biāo)精準(zhǔn)確認(rèn)，同步標(biāo)注相似度;

(5) 自動(dòng)生成警情報(bào)告及回放記錄

自動(dòng)記錄、保存目標(biāo)的坐標(biāo)及取證高清圖等統(tǒng)計(jì)信息，形成警情報(bào)告;

(6)一鍵導(dǎo)航或微信分享(SE110 V2新增功能)

目標(biāo)坐標(biāo)可一鍵導(dǎo)航、分享或復(fù)制，米級定位，靶向發(fā)力，巡查、執(zhí)法無縫對接。

四、操作流程

花期模塊

(1)手動(dòng)模式：自由控制飛行，疑似目標(biāo)自動(dòng)識別，人工輔助詳查、核對、歸檔;

(2)自動(dòng)模式：規(guī)劃航線飛行，多光譜+AI自動(dòng)識別及詳查，人工核對、歸檔;

(3)智能模式：規(guī)劃航線飛行，設(shè)置相似度閾值，多光譜+AI智能化識別、詳查及歸檔，全程無需人工干預(yù)。

非花期模塊

(1)手動(dòng)模式：自由控制飛行，AI自動(dòng)識別疑似目標(biāo)，標(biāo)注相似度，人工輔助詳查、核對、歸檔;

(2)智能模式：規(guī)劃航線飛行，設(shè)置相似度閾值，AI智能化識別及歸檔，全程無需人工干預(yù)。