無(wú)人機(jī)的組成及飛行原理、無(wú)人機(jī)概述與系統(tǒng)組成、無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些?無(wú)人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)等知識(shí)，隨著 “低空經(jīng)濟(jì)”的不斷火爆，無(wú)人機(jī)已經(jīng)滲入了攝影、水利、動(dòng)物保護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)考證受到越來越多人的關(guān)注。

　　無(wú)人機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成:

　　飛行器機(jī)架

　　定義:飛行器機(jī)架是無(wú)人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，用于支撐和連接其他部件。

　　特點(diǎn):機(jī)架的大小通常取決于槳翼的尺寸及電機(jī)的體積。槳翼愈長(zhǎng)，馬達(dá)愈大，機(jī)架大小會(huì)隨之而增加。機(jī)架一般采用輕物料制造，以減輕無(wú)人機(jī)的負(fù)載量。

　　飛行控制系統(tǒng)

　　定義：飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的核心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)穩(wěn)定機(jī)體、導(dǎo)航和自主飛行等任務(wù)。

　　組成部分:內(nèi)置控制器、陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器。無(wú)人機(jī)依靠這些傳感器來穩(wěn)定機(jī)體，再配合GPS及氣壓計(jì)數(shù)據(jù)，便可把無(wú)人機(jī)鎖定在指定的位置及高度。

　　動(dòng)力系統(tǒng)

　　定義:動(dòng)力系統(tǒng)是提供無(wú)人機(jī)起飛、懸停和飛行所需能量的系統(tǒng)。

　　組成部分:主要包括電調(diào)、電機(jī)、槳葉和動(dòng)力電池。電調(diào)接收飛控指令后，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的傾角改變。電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)，為無(wú)人機(jī)帶來升力，實(shí)現(xiàn)飛行。動(dòng)力電池(如鋰聚合物電池)為飛行提供動(dòng)力。

　　遙控器

　　定義:遙控器是用于遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)的設(shè)備。

　　功能:通過無(wú)線信號(hào)傳遞指令給無(wú)人機(jī)，控制其飛行動(dòng)作。

　　遙控信號(hào)接收器

　　定義:遙控信號(hào)接收器是無(wú)人機(jī)上的接收裝置，用于接收來自遙控器的指令信號(hào)。

　　特點(diǎn):4軸無(wú)人機(jī)起碼要有4條頻道來傳送信號(hào)，以便分別控制前后左右4組旋軸和馬達(dá)。

　　任務(wù)設(shè)備

　　定義:任務(wù)設(shè)備是無(wú)人機(jī)在執(zhí)行特定任務(wù)時(shí)所需的設(shè)備或系統(tǒng)。

　　舉例:單鏡頭相機(jī)、五鏡頭相機(jī)、激光掃描儀、無(wú)人機(jī)植保藥箱等。

　　無(wú)人機(jī)的飛行原理主要基于牛頓第三定律(作用力和反作用力原理)。

　　1、垂直運(yùn)動(dòng)

　　通過調(diào)節(jié)旋翼的轉(zhuǎn)速來改變升力，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的上升、下降和懸停。

　　2、旋轉(zhuǎn)

　　通過調(diào)整不同方向旋翼的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生不平衡的扭矩，使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

　　3、前進(jìn)、后退和側(cè)向飛行

　　通過同時(shí)改變對(duì)角線上旋翼的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生前進(jìn)、后退和側(cè)向飛行的動(dòng)力。