無(wú)人機(jī)與低空經(jīng)濟(jì)的結(jié)合，特別是在林草全天候智能感知與全過(guò)程無(wú)人決策執(zhí)行系統(tǒng)中的應(yīng)用，是一個(gè)前沿且復(fù)雜的領(lǐng)域。下面將詳細(xì)解析這一技術(shù)的關(guān)鍵組成部分和工作原理。

　　首先，我們來(lái)了解一下無(wú)人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中的角色。低空經(jīng)濟(jì)是以低空空域?yàn)橐劳?，以通用航空產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)的經(jīng)濟(jì)形態(tài)，涵蓋了眾多行業(yè)，如交通物流、文旅融合等。無(wú)人機(jī)作為低空經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，其應(yīng)用不僅限于物流配送、航拍農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，還在林草智能感知和決策執(zhí)行方面發(fā)揮著重要作用。

　　在林草全天候智能感知方面，無(wú)人機(jī)配備了高分辨率攝像頭、遙感設(shè)備等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)林草資源的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析。這些傳感器能夠捕捉林草生長(zhǎng)狀況、病蟲(chóng)害情況、環(huán)境參數(shù)等信息，為林草管理提供精確的數(shù)據(jù)支持。同時(shí)，通過(guò)云管邊端智能協(xié)同和“天空地一體化”的立體智能感知技術(shù)，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)大范圍、高效率的數(shù)據(jù)采集和處理，提高了林草管理的智能化水平。

　　在全過(guò)程無(wú)人決策執(zhí)行系統(tǒng)方面，無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載先進(jìn)的導(dǎo)航、控制和通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自主飛行和遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)和林草管理的需求，自動(dòng)規(guī)劃飛行路線和作業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥、病蟲(chóng)害防治等作業(yè)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)還可以與地面控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，接收指令并反饋?zhàn)鳂I(yè)情況，確保整個(gè)過(guò)程的順利進(jìn)行。

　　此外，無(wú)人機(jī)在林草管理中的應(yīng)用還體現(xiàn)在應(yīng)急救援和森林防火等方面。在災(zāi)害發(fā)生時(shí)，無(wú)人機(jī)可以快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，為救援工作提供實(shí)時(shí)信息和物資支持。在森林防火方面，無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行空中巡查和監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情并采取相應(yīng)的措施，有效降低了火災(zāi)的發(fā)生和蔓延風(fēng)險(xiǎn)。

　　系統(tǒng)目標(biāo)：

　　24小時(shí)火點(diǎn)監(jiān)測(cè)衛(wèi)士自動(dòng)檢測(cè)火點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)立即上報(bào)火點(diǎn)位置，并通知該區(qū)域的固定機(jī)場(chǎng)自動(dòng)開(kāi)艙，滅火無(wú)人機(jī)飛往指定火點(diǎn)位置進(jìn)行快速滅火。

　　無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行巡邏，AI吊艙對(duì)規(guī)劃航線上的森林草原進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別到起火點(diǎn)后自動(dòng)測(cè)距，將經(jīng)緯度坐標(biāo)回傳至后端軟件，并調(diào)配滅火無(wú)人機(jī)攜帶滅火設(shè)備到指定坐標(biāo)執(zhí)行滅火

　　自動(dòng)控制軟件可智能指揮無(wú)人機(jī)協(xié)同機(jī)場(chǎng)進(jìn)行定時(shí)自動(dòng)化巡邏任務(wù)，識(shí)別起火點(diǎn)、地質(zhì)缺陷，發(fā)現(xiàn)起火點(diǎn)時(shí)調(diào)派滅火無(wú)人機(jī)到指定地點(diǎn)進(jìn)行滅火操作。

　　功能模塊：

　　無(wú)人機(jī)對(duì)機(jī)場(chǎng)站范圍內(nèi)開(kāi)展周期性自動(dòng)高空巡查，并可針對(duì)重點(diǎn)區(qū)域定期巡檢，可短時(shí)間內(nèi)完成大面積的巡檢任務(wù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)林草火點(diǎn)、災(zāi)害和處理設(shè)備故障。

　　支持可見(jiàn)光、紅外等數(shù)據(jù)影像信息采集，可快速發(fā)現(xiàn)起火點(diǎn)、地址災(zāi)害、異常故障，提高巡檢質(zhì)量，減少遺漏和誤判。

　　無(wú)人機(jī)巡檢護(hù)航林草管理區(qū)域，巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)識(shí)別和定位，準(zhǔn)確識(shí)別起火點(diǎn)/地質(zhì)災(zāi)害，指引滅火無(wú)人機(jī)到達(dá)指定位置進(jìn)行滅火，或報(bào)告檢修人員并指引其到指定地點(diǎn)處理。