天津曙光5-A-01傘降無人直升機(jī) |
天津曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)
潛心磨礪 創(chuàng)造領(lǐng)先科技 精益求精 鑄就巔峰之作
??近年來，隨著世界上無人機(jī)在軍事、民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多、越來越廣泛，國(guó)內(nèi)也興起一股無人機(jī)熱，大家的注意焦點(diǎn)集中在能夠在軍事領(lǐng)域應(yīng)用的重型、偵查打擊一體的固定翼無人機(jī)上，但其投資成本高、維護(hù)復(fù)雜、需要高標(biāo)準(zhǔn)機(jī)場(chǎng)等一系列缺陷也制約了其在民用領(lǐng)域的推廣。 經(jīng)我們根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，人們的視線正逐步轉(zhuǎn)移到以民用、起降場(chǎng)地要求低、應(yīng)用更廣泛的中小型無人直升機(jī)上來。 輕型、短距起飛的長(zhǎng)航時(shí)固定翼無人機(jī)也作為垂直起降無人直升機(jī)性能的補(bǔ)充，它二者的結(jié)合，涵蓋了絕大多數(shù)民用無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。 ??? PEFSS(降落傘應(yīng)急故障安全系統(tǒng)) ??英文：Parachute emergency fail safe system ??無人直升機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)，難免會(huì)遇到突發(fā)情況，一旦無人直升機(jī)失控從高空墜落，無論是無人直升機(jī)、搭載設(shè)備還是對(duì)地面人員、設(shè)施都會(huì)造成極大損傷，然而無人直升機(jī)如何實(shí)現(xiàn)傘降一直是困擾無人直升機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)難題。 我公司自行研發(fā)生產(chǎn)的曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)，顛覆了以往無人直升機(jī)的設(shè)計(jì)理念，獨(dú)特設(shè)計(jì)了“降落傘應(yīng)急故障安全系統(tǒng)(PEFSS)”，創(chuàng)造性的植入無人直升機(jī)旋翼剎車系統(tǒng)以及使用火工品發(fā)射降落傘方式，在遇到突發(fā)事故時(shí)可以有效實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)傘降，避免了開傘以后直升機(jī)失去平衡旋翼亂轉(zhuǎn)而纏繞傘繩?！癙EFSS”解決了行業(yè)難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。 ??? 無人直升機(jī)的工字梁式機(jī)身結(jié)構(gòu) ??現(xiàn)有技術(shù)中的無人直升機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu)大多是以航模的機(jī)身結(jié)構(gòu)改進(jìn)而成的，沿襲了側(cè)板受力的設(shè)計(jì)方法，這種機(jī)身結(jié)構(gòu)空間狹窄，強(qiáng)度低，不能給機(jī)載設(shè)備良好的保護(hù)，裝配麻煩且維護(hù)保養(yǎng)困難，當(dāng)無人直升機(jī)內(nèi)部需要維修時(shí)，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也給拆裝造成了極大難度。 曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)，創(chuàng)造性的將建筑領(lǐng)域的工字梁技術(shù)引用到無人機(jī)領(lǐng)域，加以改造設(shè)計(jì)，使機(jī)身結(jié)構(gòu)以工字梁做為結(jié)構(gòu)主體，并由加強(qiáng)梁加固，強(qiáng)度高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組件少，有利于快速拆裝維修，各個(gè)梁結(jié)構(gòu)采用H形狀，又進(jìn)一步增加了機(jī)身結(jié)構(gòu)的側(cè)向剛度和抗彎能力，還減小了機(jī)身結(jié)構(gòu)的體積和重量，從而減輕了無人機(jī)的重量，提高了無人機(jī)的留空時(shí)間和工作效率。 ??? 動(dòng)態(tài)重心平衡系統(tǒng) ??傳統(tǒng)的無人直升機(jī)在重心位置上皆采用平衡設(shè)計(jì)，使無人直升機(jī)的重心位于旋翼的主軸軸線上，無人直升機(jī)旋翼的主軸前后兩側(cè)的重力保持平衡，利于無人直升機(jī)的飛行及操作，而為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣影響無人直升機(jī)整體的平衡，排氣管一般設(shè)計(jì)在機(jī)身左右兩側(cè)，讓尾氣向左右兩側(cè)水平排出。 曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)為了將降落傘的保護(hù)作用發(fā)揮到最大，獨(dú)到設(shè)計(jì)無人直升機(jī)的尾氣平衡系統(tǒng)，將無人機(jī)排放的尾氣有效轉(zhuǎn)化為升力，通過調(diào)節(jié)無人機(jī)重心位置，確保無人機(jī)傘降時(shí)機(jī)頭上仰，保護(hù)搭載設(shè)備。 ??? 強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng) ??無人直升機(jī)工作過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生大量熱量，若不及時(shí)散熱，各個(gè)部位極有可能發(fā)生故障。 曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)設(shè)計(jì)強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng)，無人直升機(jī)的強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng)利用設(shè)置在機(jī)殼上部的艙口將旋翼高速旋轉(zhuǎn)壓縮的下旋氣流強(qiáng)制壓縮到機(jī)殼內(nèi)，直接將熱量帶走，散熱效率高，使位于機(jī)殼內(nèi)的噴氣渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)迅速降溫，達(dá)到散熱目的。 ??? 旋翼剎車裝置 ??無人駕駛直升機(jī)在空中作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度極快，旋翼的橫掃面積較大，機(jī)身及旋翼在運(yùn)動(dòng)過程中慣性較大。當(dāng)旋翼失控時(shí)，如不能及時(shí)對(duì)其制動(dòng)，首先影響開傘，容易纏繞降落傘繩，另外其強(qiáng)大的破壞力將可能對(duì)地面人群或設(shè)施造成極大危害。 曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)采用了制動(dòng)部件和傳動(dòng)部件對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)對(duì)主軸齒輪進(jìn)行制動(dòng)減速，減少了現(xiàn)有技術(shù)中主軸齒輪制動(dòng)減速時(shí)承受的扭力和應(yīng)力相對(duì)集中導(dǎo)致的主軸齒輪磨損，同時(shí)增加了旋翼減速傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。制動(dòng)減速反應(yīng)快，剎車速度可以根據(jù)剎車片的松緊進(jìn)行控制，制動(dòng)效率較高。 ??? 獨(dú)立的尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng) ??傳統(tǒng)的無人駕駛直升機(jī)的旋翼和尾槳由同一動(dòng)力源提供動(dòng)力，處于無人機(jī)動(dòng)力及傳動(dòng)的同一系統(tǒng)之中。無人駕駛直升機(jī)在空中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，無人機(jī)的旋翼一旦失控，地面操縱人員就無法再調(diào)整旋翼、剎車保持機(jī)身平衡，處于旋翼失控狀態(tài)下的無人駕駛直升機(jī)飛行方向混亂，地面操縱人員無法捕捉其飛行軌跡，運(yùn)動(dòng)中的旋翼強(qiáng)大的破壞力會(huì)給地面造成極大的不可預(yù)知危險(xiǎn)，造成極大傷害，因此我們要對(duì)旋翼進(jìn)行剎車。 曙光5-A-01傘降無人直升機(jī)采用獨(dú)立的尾槳?jiǎng)恿ο到y(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主旋翼與尾槳不受同一動(dòng)力源控制，無人機(jī)在飛行過程中主旋翼一旦失控，可以進(jìn)行旋翼剎車，尾槳不受發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼連帶控制，可以有效調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)。 ??產(chǎn)品規(guī)格 機(jī)身高990mm 總長(zhǎng)2620mm 總寬296mm 起落架長(zhǎng)900mm 起落架寬638mm 飛行高度5000M 空機(jī)重量38kg 最大起飛重量80kg 動(dòng)力系統(tǒng)9kw×2渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī) 燃油類型航空煤油 主旋翼直徑3000mm 尾旋翼直徑600mm 續(xù)航時(shí)間1.5h |
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