測(cè)控鏈路一體化飛控系統(tǒng) |
測(cè)控鏈路一體化飛控系統(tǒng)
Full Link Autopilot System
測(cè)控鏈路一體化飛行控制系統(tǒng) Hawk111S飛控系統(tǒng) 主要特性： 飛控端硬件：Hawk101A ◆ 在單片飛控主板上集成了，雙向遠(yuǎn)距離測(cè)控鏈路、3軸 MEMS 加速度計(jì)、3軸速率陀螺、3軸磁場(chǎng)傳感器、高精度GPS、高精度氣壓傳感器、高精度空速傳感器和大氣溫度傳感器、2 路UART接口、1 路CAN接口、1 路模擬量采集接口、3 路 I/O 接口和1路6通道接收機(jī)插口。 ◆ 飛控重量約95g(單板重量25g)、外盒尺寸 90mmX54mmX20mm(單板為80mmX50mmX8mm)，機(jī)殼在考慮系統(tǒng)電磁兼容性的基礎(chǔ)上,采用高精度CNC加工工藝制造，具有集成度高和極好的電磁兼容性的特點(diǎn)，非常適合于小型和微型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合。 ◆ 其它功能(可選)：直接支持RTK功能及應(yīng)用。。 飛控端軟件： ◆ 采用多路卡爾曼濾波和獨(dú)特的數(shù)據(jù)處理算法，保證了高過(guò)載情況下姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的精度和穩(wěn)定性、采用獨(dú)特的總能量和神經(jīng)元混合控制算法，可適用于不同的固定翼機(jī)型，即裝即飛。 ◆ 支持航測(cè)用戶需求的完備控制功能和安全保護(hù)策略，可安全應(yīng)用于各種類型的固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。 ◆ 支持24個(gè)安裝方向及安裝角度預(yù)設(shè)功能，方便適應(yīng)各種機(jī)型的安裝環(huán)境。 ◆ 10個(gè)可獨(dú)立配置和定義的舵機(jī)及任務(wù)輸出控制接口，如：舵機(jī)、油門(mén)和云臺(tái)控制通道等。 地面終端硬件：Hawk101G ◆ 在單一PCB主板上集成了，雙向遠(yuǎn)距離測(cè)控鏈路，2 路6通道輸入接口，可用于無(wú)人機(jī)及光電吊艙遠(yuǎn)程控制。此外，還預(yù)留了6路可用于搖桿功能擴(kuò)展的模擬量采集口、8路可用于設(shè)備和任務(wù)控制的開(kāi)關(guān)量采集口、2 路UART接口和1路CAN接口, 可用于客戶定制功能擴(kuò)展。 ◆ 內(nèi)置配套的無(wú)線模塊，可以將無(wú)人機(jī)及機(jī)載設(shè)備的控制操作，擴(kuò)展到智能手機(jī)端、平板電腦端甚至是網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端。 ◆ 內(nèi)置鋰電池，滿電可在戶外持續(xù)工作6-8小時(shí)。 ◆ 支持50km及以上測(cè)控和操作半徑，雙機(jī)中繼情況下，測(cè)控及操作半徑可達(dá)100km及以上。 地面終端軟件： ◆ 地面站應(yīng)用軟件，具有適合航測(cè)客戶需求的完備功能，安全保護(hù)策略及易用性。 ◆ 支持1024個(gè)航點(diǎn)及任務(wù)屬性定義，每個(gè)航點(diǎn)可定義多達(dá)256個(gè)任務(wù)及屬性。 ◆ 支持定時(shí)、定點(diǎn)、定距和地面隨機(jī)控制的航拍功能。 ◆ 支持拍照POS數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和導(dǎo)出(最大支持18000個(gè)照片POS數(shù)據(jù)及相關(guān)信息的存儲(chǔ)和，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括：自動(dòng)導(dǎo)航彈射或手拋起飛、自動(dòng)定點(diǎn)傘降、指點(diǎn)飛行功能、一鍵返航功能。 ◆ 支持空中實(shí)時(shí)修改航點(diǎn)和航線。 ◆ 支持多種客戶可定義參數(shù)的飛行保護(hù)策略。 ◆ 獨(dú)特的電子圍欄功能，保障飛行安全;可由客戶定義中心點(diǎn)坐標(biāo)和半徑。 ◆ 丟星盲盤(pán)保護(hù)。 |
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Rechtsanwalt Heidelberg
Fachanwalt J?rg Ebenrecht legte sein Abitur an einem altsprachlichen Gymnasium ab. Danach leistete danach seinen Zivildienst als Pfleger in einem Krankenhaus. Er studierte Rechtswissenschaften an der Universit?t Mainz, mit einem Schwerpunkt im Steuerrecht. Im Referandariat lag der Schwerpunkt auf dem Verwaltungsrecht.
Seit August 2019 ist Fachanwalt Ebenrecht selbst?ndig als Einzelanwalt in Bürogemeinschaft mit einem Kollegen sowie einem Steuerberater und Wirtschaftsprüfer in Heidelberg t?tig. Neben dem Kapitalanlagerecht, dem Verkehrsrecht ist er für das Miet- und WEG-Recht, sowie des Familien- und Erbrecht der richtige Ansprechpartner. Seine zahlreichen, vor allem ausl?ndischen Firmenkunden ber?t er im Handels- und Gesellschaftsrecht und unterstützt sie bei der Anmeldung ihrer Forderungen in deutschen Insolvenzverfahren. Anmeldung über ebenrecht@kanzlei-ebenrecht.de fusco@kanzlei-ebenrecht.de schnell@kanzlei-ebenrecht.de Tel: +49 6221 3217467 Tel: +49 6221 3217460 |
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Rechtsanwalt Heidelberg?? 88.210.6.x ??? 2024-5-26 02:22 Fachanwalt J?rg Ebenrecht legte sein Abitur an einem altsprachlichen Gymnasium ab. Danach leistete danach seinen Zivildienst als Pfleger in einem Krankenhaus. Er studierte Rechtswissenschaften an der Universit?t Mainz, mit einem Schwerpunkt im Steuerrecht. Im Referandariat lag der Schwerpunkt auf dem Verwaltungsrecht. Seit August 2019 ist Fachanwalt Ebenrecht selbst?ndig als Einzelanwalt in Bürogemeinschaft mit einem Kollegen sowie einem Steuerberater und Wirtschaftsprüfer in Heidelberg t?tig. Neben dem Kapitalanlagerecht, dem Verkehrsrecht ist er für das Miet- und WEG-Recht, sowie des Familien- und Erbrecht der richtige Ansprechpartner. Seine zahlreichen, vor allem ausl?ndischen Firmenkunden ber?t er im Handels- und Gesellschaftsrecht und unterstützt sie bei der Anmeldung ihrer Forderungen in deutschen Insolvenzverfahren. Anmeldung über ebenrecht@kanzlei-ebenrecht.de fusco@kanzlei-ebenrecht.de schnell@kanzlei-ebenrecht.de Tel: +49 6221 3217467 Tel: +49 6221 3217460 |
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