ALPASⅠ精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)專業(yè)型多功能無人直升機(jī) |
ALPASⅠ精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)專業(yè)型多功能無人直升機(jī)
產(chǎn)品介紹
ALPASⅠ為智能型精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)(Artificial Precision Agriculture System)，是一款專業(yè)型多功能無人直升機(jī)。具備高機(jī)動(dòng)性、多用途、負(fù)載大、低噪音、低震動(dòng)、滯空更持久等特點(diǎn)。 在外觀結(jié)構(gòu)上，ALPASⅠ采用4槳式主旋翼翼型，可在低轉(zhuǎn)速下提供高升力及操控性;機(jī)體采用輕量化碳纖維基體結(jié)構(gòu)，重量僅為9Kg;直驅(qū)式箱型齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大提升組裝上的便利性以及操作上的安全性;ALPASⅠ在機(jī)體下方擁有中置化大酬載空間，可搭配各式酬載，達(dá)到多功能多用途的應(yīng)用性。 電動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng) 采用高效率無刷電動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)和200A速度控制器，使之低噪音，低震動(dòng)，操作簡單; 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 其內(nèi)搭載無線通訊模塊的高智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配以高規(guī)格的速度控制模塊，可全智能執(zhí)行自主飛行任務(wù);并且在地面端配備對(duì)應(yīng)的內(nèi)建無線通訊模塊的控制站，搭配自主導(dǎo)控軟件，控制無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)并實(shí)時(shí)監(jiān)控; 航線規(guī)劃系統(tǒng) ALPASⅠ地面導(dǎo)控軟件內(nèi)整合Google Maps等各種電子地圖，操作者在飛行任務(wù)前，可在導(dǎo)控介面上直接采用圖面點(diǎn)選方式規(guī)劃航線路徑、區(qū)域面積與點(diǎn)位等;完成之后，上傳到載具端自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)后既可執(zhí)行任務(wù);載具端與地面端將由無線通訊線路將飛行資訊下傳到電腦軟件上，進(jìn)行即時(shí)監(jiān)控。 定位系統(tǒng) ALPASⅠ由多星地理定位系統(tǒng)(包含GPS、GLONASS及BeiDou)接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)后提供當(dāng)前經(jīng)緯度坐標(biāo)，激光和氣壓計(jì)提供當(dāng)前高度，讓飛控計(jì)算機(jī)得到目前的位置。當(dāng)用戶在地面站規(guī)畫并執(zhí)行任務(wù)時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)將依據(jù)以上數(shù)據(jù)來飛行。 電源控制系統(tǒng) ALPASⅠ電源控制系統(tǒng)主要包含電源供應(yīng)模塊與電源控制模塊，通過鏈接鋰聚合物(Li-Po)電池組，經(jīng)由管理模塊，以提供全系統(tǒng)動(dòng)力馬達(dá)及自駕飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的電源供應(yīng)，并采用4個(gè)高精度數(shù)位伺服機(jī)，達(dá)成高精度驅(qū)動(dòng)控制，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控; 農(nóng)噴系統(tǒng) 搭配龍智翔自制農(nóng)噴系統(tǒng)，每分鐘可噴灑2畝的農(nóng)地，噴灑幅度為4-6米;另可搭載高解析相機(jī)及多光譜儀等精密設(shè)備進(jìn)行植保偵查，評(píng)估目標(biāo)作物健康狀況; 農(nóng)噴系統(tǒng)的特性 依飛行速度調(diào)整噴灑壓力 下行氣流噴灑穿透力強(qiáng) 噴灑可達(dá)莖葉正反面 適合各類高莖作物 適合各類高莖作物 適合冠層密集型作物 載具基本尺寸規(guī)格 尺寸 ( 長 x 寬 x 高 )：1690 *495*700 mm 主旋翼旋轉(zhuǎn)直徑：1900mm/li> 尾旋翼旋轉(zhuǎn)直徑：360 mm 酬載空間 ( 寬 x 高 )：475x380 mm 基本飛行規(guī)格 最大起飛重量：30 kg 機(jī)體空重：9 kg 搭配電池重量：5-11 kg 最大酬載重量：15kg 最長滯空時(shí)間：50 mins 動(dòng)力輸入電壓：45~50 V(12S 鋰聚電池) 空電電壓：8~12 V 動(dòng)力系統(tǒng)：無刷馬達(dá) 巡航速度：72 km/h 最大飛行高度：1000 m 最大航程：60 km 農(nóng)噴性能規(guī)格參數(shù) 作業(yè)高度：1~3 m 作業(yè)速度：0~15 m/s 作業(yè)效率：每分鐘噴灑2畝 噴灑幅度：4~6 m 農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)基本規(guī)格 容量：10L*2 噴桿：2支 噴嘴：2顆 藥箱：2個(gè) 工作電壓:12V 水泵功率：45 W |
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